// Curso de Arduino básico 
// Quarto programa Controlar 4 motores utilizando o modulo Bluetooh adicionando a possibilidade esquerda e direita
// GREL(Grupo de robótica Educacional Livre) - IFPB

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//Portas no qual estaremos utilizando

int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 6;
int IN4 = 7;
char x;


void setup(){
//Comunica com a serial
Serial.begin(9600);
//Define os pinos como saída
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}


void loop()
{
x = Serial.read();
if(x=='a') {
	//Gira os Motores para frente
	digitalWrite(IN1, HIGH); 
	digitalWrite(IN2, LOW);
	digitalWrite(IN3, HIGH); 
	digitalWrite(IN4, LOW);
}

if(x=='d') {
	//Gira os Motores tras
	digitalWrite(IN1, LOW);
	digitalWrite(IN2, HIGH);
	digitalWrite(IN3, LOW);
	digitalWrite(IN4, HIGH);
}

if(x=='b') {
	//Os motores da esquerda Gira para frente e os da Direita Gira para tras
	digitalWrite(IN1, HIGH);
	digitalWrite(IN2, LOW);
	digitalWrite(IN3, LOW);
	digitalWrite(IN4, HIGH);
}

if(x=='c') {
	////Os motores da direita Gira para frente e os da esquerda Gira para tras
	digitalWrite(IN1, LOW);
	digitalWrite(IN2, HIGH);
	digitalWrite(IN3, HIGH);
	digitalWrite(IN4, LOW);
}

if(x=='e') {
	//Os motores param
	digitalWrite(IN1, LOW); 
	digitalWrite(IN2, LOW);
	digitalWrite(IN3, LOW); 
	digitalWrite(IN4, LOW);
}

}