// Curso de Arduino básico 
// Segundo programa controlar dois motores
// GREL(Grupo de robótica Educacional Livre) - IFPB

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//Portas no qual estaremos utilizando

int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 6;
int IN4 = 7;


void setup(){
//Define os pinos como saída
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(IN3, OUTPUT);
pinMode(IN4, OUTPUT);
}


void loop()
{
//Gira os Motores em um sentido
digitalWrite(IN1, HIGH); 
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, HIGH); 
digitalWrite(IN4, LOW);

delay(2000); // por 2 segundos

//Gira os Motores A no sentido inverso
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(IN3, LOW);
digitalWrite(IN4, HIGH);

delay(2000);// por 2 segundos

digitalWrite(IN1, LOW); 
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(IN3, LOW); 
digitalWrite(IN4, LOW); // para os motores

delay(2000);// por 2 segundos
}